Robot-Pro

Робот-скалолаз

MrOnegin — Thu, 07 Jul 2011 12:29:19 GMT

Робот-скалолаз.

На видео представлена модель робота, которая может лазить то горам.

Хотя эта модель и имеет маленький размер, она справится с маленькими препятствиями.

"похожа на крабовую голову из Half-Life" - сказал один из пользователей youtube.

Робот ездиет по линии

MrOnegin — Sat, 04 Jun 2011 13:23:11 GMT

Создаем робота, который будет ездить по линии, его еще называют «Line Following Robot». Используется микроконтроллер AVR ATmega8, два микромотора от вибровызова мобильника и пару навесных деталей. Схема робота предусматривает ШИМ который управляет моторами в зависимости от ситуации. Принципиальная схема робота приведена ниже.

В качестве фотодатчиков можно использовать фотодиоды. Подсвечивать лучше всего либо ИК диодами либо светодиодами красного свечения. Все схема монтируется на макетной плате. Запитывается от двух 3-х вольтовых батарей. Питание силовой части и цифровой раздельное для защиты от помех.

Прошивается внутрисхемно, прошить можно с помощью программатора STK200

Скачать архив со схемой, самой программой на ассемблере и откомпилированной прошивкой.

Робот NAO — теперь open source

MrOnegin — Mon, 16 May 2011 18:21:41 GMT

Aldeberan Robotics, выпускающие известного гуманоидного робота — NAO, заявили об открытии «значительной части» исходного кода программного обеспечения.
Как и открытие кода URBI, данный шаг, похоже, направлен на дополнительное привлечение исследователей и программистов :)

Официальный пресс-релиз (pdf)

Rollin' Justin -кофеварщик

MrOnegin — Thu, 12 May 2011 14:21:01 GMT

Правда, кофе он варит не в джезве (турке), а в продвинутой кофеварке, но это уже что-то. Этот робот, получивший имя Rollin' Justin, наверное, может выступать и в цирке, помогая жонглерам ловить упавшие мячики. Он способен во время полета мячика оценить его траекторию и место падения, подставляя манипулятор туда, куда мячик падает. Способен робот и на выполнение нескольких задач одновременно — по крайней мере, его научили ловить по два мячика.

В общем, этот робот составит достойную компанию другому роботу, которого научили приносить пиво.

Робота PR2 научили приносить пиво из холодильника

MrOnegin — Thu, 12 May 2011 14:19:49 GMT

Очередная новость от Willow Garage — теперь робот PR2 умеет открывать холодильник, находить бутылку нужной марки пива и доставать эту бутылку. Затем, робот закрывает холодильник и даже открывает бутылку открывашкой!

Так же стоит отметить, что заказ роботу на пиво осуществляется через web-интерфейс

GoQBot: робот-гусеница от команды исследователей университета Тафтса

MrOnegin — Thu, 12 May 2011 14:16:03 GMT

Мало кому нравятся гусеницы, однако их пластичности остается только позавидовать. Гусеницы некоторых видов бабочек способны избегать опасности с завидной скоростью — и ученые университета Тафтса решили создать устройство, которое могло бы использовать принципы движения живого существа. Вообще говоря, в последнее время разработчики выдали на-гора довольно много действующих моделей роботов, прототипом для которых послужили живые существа. Это и кибернетические чайки, и роботы-змеи и другие представители «зоопарка».

Разработчики из университета Тафтса потратили довольно много времени, изучая движение живых гусениц, и создали довольно реалистичную модель. Нечто вроде кибернетической гусеницы, способной двигаться очень быстро. Устройство это получило название GoQBot, и оно может очень быстро двигаться, сворачиваясь в кольцо, и подпрыгивать в воздух.

GoQBot покрыт силиконом, а в тело «гусеницы» встроены специальные кольца, нечто вроде искусственной мускулатура. Максимальное количество оборотов GoQBot составляет 300 оборотов в минуту. Стоит отметить, что работу ученых спонсировало небезызвестное агентство DARPA, представители которого не теряют надежды получить новых роботов-разведчиков.

По бокам устройства расположены специальные инфракрасные сенсоры, которые позволяют устройству ориентироваться в пространстве, плюс все это неплохо выглядит. Ниже можно найти ролик, который показывает, как работает это устройство. Жаль, ролик короткий.

POLYRO — oPen sOurce friendLY RObot

MrOnegin — Thu, 12 May 2011 14:13:10 GMT

Timothy Payne опубликовал инструкцию по созданию робота POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot), который использует в качестве основы TurtleBot.
Вместо TurtleBot-ского столика, POLYRO представляет удобное туловище, которое позволит роботу взаимодействовать с людьми.

Характеристики POLYRO:
высота: 99 см
вес: 8.6 кг.
Робот имеет 2 руки (могут принимать 3 разных положения) и кивает головой :)

В конструкции POLYRO используется 11 серводвигателей (Dynamixel AX-12A Robot Actuator), 2 USB камеры (Logitech QuickCam E 3560), и нетбук для управления.
Стоимость робота ~2000$

Google просит пустить беспилотные автомобили на общие дороги

MrOnegin — Thu, 12 May 2011 13:52:10 GMT

Google считается одним из ведущих в мире разработчиков автомобилей на программном управлении — на них работает стенфордский профессор Себастьян Тран (Sebastian Thrun), который ещё в 2005 году выиграл конкурс DARPA на лучшую систему автономного управления. И вот наступил момент, когда «роботы» созрели для использования в полевых условиях, то есть на общественных дорогах общего назначения, в окружении живых водителей-людей. Правда, для этого нужно изменить законодательство и правила дорожного движения.

Газете NY Times стало известно, что представители Google лоббируют вопрос по снятию запрета на беспилотные автомобили в штате Невада.

Выступая в пользу нового законопроекта, представители Google утверждают, что их машины уже проверены в деле: они откатали в тестовом режиме более 225 000 км по дорогам Калифорнии, в том числе на главной трассе между Сан-Франциско и Лос-Анджелесом. 1600 км пройдено полностью в автоматическом режиме, то есть сотрудник Google находился на пассажирском сиденье.

Автомобили Google оборудованы лазерным дальномером на крыше, видеокамерами и сенсорами, а компьютеры в багажнике обсчитывают траекторию движения машины в реальном времени. Сейчас в автопарке Google шесть беспилотных автомобилей моделей Toyota Prius и Audi TT.

Прямые трассы безлюдных пустынь штата Невада — идеальное место для тестирования. Водители, которые пересекали Долину Смерти на автомобиле, уже давно предлагают властям снять ограничение на максимальную скорость, которое выглядит просто издевательством на абсолютно прямой и ровной дороге, где на 100–200 км пути не встретишь ни одного встречного автомобиля. Вот и Google о том же. Что тут говорить, если их автомобили гоняют даже по сложному маршруту на парковке абсолютно без проблем (см. видео).

Голосование по новому законопроекту состоится в конце июня.

Пока неизвестно, каким образом Google собирается получать прибыль от своей новой разработки, но компания тратит большие деньги на лоббирование законопроекта, так что какое-то коммерческое применение должно быть наверняка. Например, роботизированные такси могут возить туристов в казино Лас-Вегаса, которое располагается как раз в штате Невада.

Очевидно, роботизированный автомобиль должен быть на порядок безопаснее обычного. Водители-гуманоиды ежегодно убивают около 265 000 детей на дорогах, но если робот травмирует хотя бы одного, в Америке наверняка поднимутся народные волнения и митинги протеста (как сейчас в Японии против ядерной энергетики), ведь людям свойственно бояться всего нового и непонятного.

Робот-Луноход

MrOnegin — Thu, 12 May 2011 11:32:14 GMT

«Луноход»

с микроконтроллерным

управлением

«луноход» с проводным дистанционным управлением, приводимая в движение двумя электродвигателями постоянного. С включением питании модель начинает двигаться вперед. Одновременно включаются смонтированные в ней передатчик и приемник импульсного ИК излучения. Движение продолжается до установленного порога, что свидетельствует о наличии препятствия на пути. Как только это случится, модель разворачивается до тех пор, пока отраженный сигнал не станет ниже этого порога, потом продолжает движение вперед и т. д.

Принципиальная схема программно-аппаратного комплекса управления моделью «лунохода» изображена на рисунке. Его основа — экономичный восьмибитный КМОП микроконтроллер (МК) AT90S2313 (DD1), построенный с использованием расширенной RISC архитектуры AVR. Тактовую частоту задает кварцевый резонатор ZQ1 на частоту 5 МГц (она может быть и любой другой, вплоть до 10 МГц). Цепь из резистора R13 и конденсатора С12 служит для сброса МК в момент включения мигания.

кроме микроконтроллера, устроиство содержит импульсный передатчик ИК излучения (VT4, VD2).Приемник отраженного препятствием излучения, состоящий из фотодиода VD1, двухкас-кадного усилителя (VT1, VT2) и синхронного детектора (VT3), и четыре 4VT1— 4VT3). Питается устройство от батареи, состоящей из четырех Ni-Cd
аккумуляторов (1500ма\ч). Нэпряжениеи приемника ИК излучения поддерживается билизатором напряжения DA1,

В процессе работы с выхода порта PDO на базу транзистора VT4 поступаютоколо 1220 Гц. В результате он периодически

Открывается и включенный в его коллекторную цепь светодиод VD2 создает в направлении движения модели пульсирующее с указанной частотой ИК излучение. Резистор R7 ограничивает ток через эмиттерный переход транзистора и защищает выход МК порта от повреждений при пробое этого перехода. Максимальный ток через светодиод ограничивает резистор R9.

Отраженное припятствием ИК излучение воспринимается фотодиодом VD1 включенным параллельно резистору R2, через который осуществляется ООС по постоянному току.

НЕХ файл прошивки МК

Компьютер Apple-1 продан с аукциона за $213 600

MrOnegin — Tue, 08 Mar 2011 14:37:02 GMT

Вчера на аукционе Christie был продан персональный компьютер Apple-1 (Apple I) в рабочем состоянии (описание лота). Цена составила £133 250 ($213 600) — это новый рекорд стоимости серийного персонального компьютера. В 1976-77 гг было изготовлено около 200 экземпляров Apple-1, тогда они продавались по цене $666,66 (плюс $75 отдельно за кассетный интерфейс).

Лот включает в себя материнскую плату Apple-1 (номер 82), микропроцессор 6502 (номер R6502P R6502-11 8145), 8 КБ RAM, кассетный интерфейс, напечатанное письмо от Стива Джобса и необходимые мануалы с первоначальным логотипом Apple — яблоком, висящим на дереве над Исааком Ньютоном.

По информации агентства AP, покупателем лота стал частный коллекционер Марко Больоне (Marco Boglione).

Сообщается также, что аукцион посетил лично Стив Возняк и добавил в комплект компьютера письмо с собственноручным автографом. Кстати говоря, компьютер Apple-1 был разработан Возняком для личного использования, но друг Стив Джобс уговорил его попробовать огранизовать продажу этих устройств.

Apple-1 вошёл в историю как один из самых простых в использовании персональных компьютеров того времени. Материнская плата отправлялась уже в сборе с 30 микросхемами, готовая к работе, и покупателю не нужно было самостоятельно вставлять конденсаторы и память, как на других таких комплектах для сборки «домашнего ПК». Покупателю оставалось только подключить к плате корпус, источник питания, клавиатуру и монитор.

Уроки, полученные Возняком в процессе сборки и продажи Apple-1, привели его к созданию гораздо более успешного и ставшего настоящим бестселлером компьютеру Apple-II.

Из произведённых около 200 компьютеров Apple-1 к настоящему времени сохранилось от 30 до 50 экземпляров.

$213 600 — это новый рекорд стоимости серийного персонального компьютера. Раньше компьютеры Apple-1 продавались по гораздо меньшим ценам: обычно от $14 тыс. до $16 тыс., максимум $50 тыс.