Создаем робота, который будет ездить по линии, его еще называют «Line Following Robot». Используется микроконтроллер AVR ATmega8, два микромотора от вибровызова мобильника и пару навесных деталей. Схема робота предусматривает ШИМ который управляет моторами в зависимости от ситуации. Принципиальная схема робота приведена ниже.

В качестве фотодатчиков можно использовать фотодиоды. Подсвечивать лучше всего либо ИК диодами либо светодиодами красного свечения. Все схема монтируется на макетной плате. Запитывается от двух 3-х вольтовых батарей. Питание силовой части и цифровой раздельное для защиты от помех.

Прошивается внутрисхемно, прошить можно с помощью программатора STK200

Скачать архив со схемой, самой программой на ассемблере и откомпилированной прошивкой.