Timothy Payne опубликовал инструкцию по созданию робота POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot), который использует в качестве основы TurtleBot. Вместо TurtleBot-ского столика, POLYRO представляет удобное туловище, которое позволит роботу взаимодействовать с людьми.
Характеристики POLYRO: высота: 99 см вес: 8.6 кг. Робот имеет 2 руки (могут принимать 3 разных положения) и кивает головой :)
В конструкции POLYRO используется 11 серводвигателей (Dynamixel AX-12A Robot Actuator), 2 USB камеры (Logitech QuickCam E 3560), и нетбук для управления. Стоимость робота ~2000$
